НОЦ Плазма Научно-Образовательный Центр Плазма НОЦ Плазма
Главная
О центре
Мероприятия
Гранты и конкурсы
Фотографии
Библиотека
Документы
Контактная информация
Мероприятия
Действующие мероприятия НОЦ Плазма
Все мероприятия НОЦ Плазма
Международные конференции и семинары
Прошедшие мероприятия
Фотографии
Презентации
Поиск по сайту
powered by Google
Телефон:
+7 (8142) XXXXXX
E-message
Проект осуществлен при поддержке:

Мероприятия

  Докладчик(и)
20.04.18 09:45 УЛК6, каб.110 Мощевикин А.П.
Научный семинар на тему ''Разработка автономной многокомпонентной самокалибруемой инерциальной системы позиционирования на базе МЭМС''
Малое инновационное предприятие ПетрГУ "Наносети" представило разработанный модуль инерциальной навигации MIMU2.5. Модуль рассчитывает не только собственную ориентацию в пространстве, но и восстанавливает траекторию движения пешехода или колесного механизма. Технические параметры MIMU2.5 превышают параметры мировых аналогов благодаря встроенным алгоритмам автокалибровки модуля в процессе его работы и специальной фильтрации сигналов массивов акселерометров и гироскопов. Разрабатываемый модуль и системы на его основе могут применяться для навигации внутри помещений (например, для расчета траектории движения, для определения этажа, движения в лифте, вертикальных скоростей – подъём и спуск), для навигации вне помещений в рамках спортивных и развлекательных мероприятий, в беспилотных летательных аппаратах, в других роботизированных механизмах, для записи и анализа характера движения, в медицинских приложениях (мониторинг активности пациентов и анализ их движений, например, при диагностике болезни Паркинсона) и других сферах. Результаты проекта будут востребованы в системах локального позиционирования, например, в горнодобывающей промышленности, поскольку основной вектор развития таких систем заключается в создании технологий слияния разнородной информации, в том числе, получаемой от модулей инерциальной навигации.
 Вернуться к началу документа
 Назад
 На главную
Rambler's Top100 Rambler's Top100 Разработка беспроводных сетей датчиков nanoLOC