Мероприятия

Малое инновационное предприятие ПетрГУ "Наносети" представило разработанный модуль инерциальной навигации MIMU2.5. Модуль рассчитывает не только собственную ориентацию в пространстве, но и восстанавливает траекторию движения пешехода или колесного механизма. Технические параметры MIMU2.5 превышают параметры мировых аналогов благодаря встроенным алгоритмам автокалибровки модуля в процессе его работы и специальной фильтрации сигналов массивов акселерометров и гироскопов. Разрабатываемый модуль и системы на его основе могут применяться для навигации внутри помещений (например, для расчета траектории движения, для определения этажа, движения в лифте, вертикальных скоростей – подъём и спуск), для навигации вне помещений в рамках спортивных и развлекательных мероприятий, в беспилотных летательных аппаратах, в других роботизированных механизмах, для записи и анализа характера движения, в медицинских приложениях (мониторинг активности пациентов и анализ их движений, например, при диагностике болезни Паркинсона) и других сферах. Результаты проекта будут востребованы в системах локального позиционирования, например, в горнодобывающей промышленности, поскольку основной вектор развития таких систем заключается в создании технологий слияния разнородной информации, в том числе, получаемой от модулей инерциальной навигации.